MPCC:基于 C++ 和 Matlab 的自主赛车模型预测轮廓控制仿真项目

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Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing

项目介绍

自动驾驶赛车模型预测轮廓控制器（MPCC）【此简介由AI生成】

Apache-2.0 C++46提交数应用

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