可用于自动驾驶领域的 3D 感知研究，提供 Occ3D-Waymo 和 Occ3D-nuScenes 两个大规模数据集，包含严格的标签生成 pipeline、评估指标及 CTF-Occ 网络模型。【此简介由AI生成】
Introduction
可用于自动驾驶领域的 3D 感知研究，提供 Occ3D-Waymo 和 Occ3D-nuScenes 两个大规模数据集，包含严格的标签生成 pipeline、评估指标及 CTF-Occ 网络模型。【此简介由AI生成】
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