Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit etc.
项目介绍
自动导引车/自动移动机器人的运动规划与导航：采用ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、蚁群算法（ACO）、粒子群优化（PSO）、Voronoi图、PID控制、动态窗口法（DWA）、势场法（APF）等。【此简介由AI生成】
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