rovio:基于ROS的视觉惯性里程计框架项目

用户可利用该项目实现鲁棒的视觉惯性里程计功能，适用于机器人定位等场景。项目为开源框架，支持Euroc数据集，可通过参数配置实现IMU与相机外参估计，可选OpenGL场景功能。【此简介由AI生成】