rpg_svo_pro_open:基于视觉/视觉惯性技术的SLAM与里程计项目

可用于机器人和空间感知领域的SLAM与里程计研究及应用，支持单目/立体相机，具备视觉里程计、视觉惯性里程计、带回环检测的视觉惯性SLAM等功能，集成多种相机模型和主动曝光控制。【此简介由AI生成】