UniAD:规划导向的自动驾驶统一算法框架，实现感知、预测与规划一体化

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[CVPR 2023 Best Paper Award] Planning-oriented Autonomous Driving

项目介绍

[2023年CVPR最佳论文] 面向规划的自动驾驶【此简介由AI生成】

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