catkin_ws_Multi-robots:基于Gazebo的多机器人协同建图框架，支持多传感器融合

这是一个基于gazebo的多机器人协同仿真程序框架，目前可加载6个小机器人，并且分别搭载了单线激光雷达、深度摄像头、GPS、IMU和里程计和UWB等传感器。