Autoware Universe

欢迎来到 Autoware Universe

Autoware Universe 是 Autoware 生态系统的核心支柱，在增强自动驾驶技术的核心功能方面发挥着关键作用。 本代码库是 Autoware Core/Universe 概念的重要组成部分，管理着大量可显著扩展自动驾驶车辆能力的软件包。

快速入门

要深入了解 Autoware 的广阔世界并弄清楚 Autoware Universe 在整体架构中的位置，建议您从 Autoware 文档 开始。该资源全面概述了 Autoware 生态系统，指导您了解其组件、功能以及如何开始开发。

探索 Autoware Universe 文档

如果您想深入了解 Autoware Universe 各组件的具体信息，可通过 MKDocs 部署的 Autoware Universe 文档 获取详细见解。

代码覆盖率指标

下表分别展示了整个 Autoware Universe 及其子组件的覆盖率。

整个项目覆盖率

组件覆盖率

您可以点击相应徽章并导航至 codecov 网站查看更多详细信息。

组件	覆盖率
Common
Control
Evaluator
Launch	待定
Localization
Map
Perception
Planning
Sensing
Simulator
System
Vehicle