HesaiLidar_General_ROS:基于 ROS 的激光雷达驱动项目

用户可借助该项目实现对多种禾赛激光雷达传感器的数据解析与点云发布。它基于HesaiLidar_General_SDK开发，能监听UDP数据包并将点云帧发布至ROS的/pandar话题，支持多种数据来源及节点/节点组两种运行模式。【此简介由AI生成】