用户可借助该项目实现实时应用中的发布-订阅通信，它是 DDS 标准的 C++ 实现，支持 RTPS 协议，提供可靠与尽力而为通信策略，具备即插即用连接、模块化可扩展及双 API 层等核心功能。【此简介由AI生成】