M-Robots 官方社区

M-Robots 官方社区

M-Robots 是由开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，聚焦机器人操作系统领域，致力于构建开放、协同、创新的机器人操作系统生态，降低机器人开发门槛，加速产业落地。

295 关注者https://developer.kaihong.com/document/kaihong-devM-RobotsOS@kaihong.com 广东省深圳市福田区
公告
AIY Hackathon 2026赛事公告：M-RobotsOS机器人智能协同创新挑战赛2 天前
【黑客松赛事宣讲】M-Robots OS技术大拿拆题 & HR揭秘专属Offer！3 天前
【华东分社区技术交流会】M-Robots华东分社区开源机器人操作系统技术交流会3 天前

README

M-Robots

基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统

入门体验 · 核心能力 · 关于社区 · 联系我们

M‑Robots社区为国内首个依托OpenHarmony底座搭建的机器人全域操作系统开源社区。社区汇聚产学研各方协同共建，依托统一操作系统底座，破解产业软硬件割裂、设备适配难题，打通技术规模化落地瓶颈，降低行业研发成本，加速技术成果转化，凝聚产业创新合力，赋能机器人产业高质量发展。

入门体验

第一步：获取完整源码

通过 repo manifest 拉取 M-Robots OS / KaihongOS 多仓工程，适合系统构建、源码编译和完整适配。

查看 mrobots_manifest

↓

第二步：文档与工具下载

覆盖 M-Robots OS 开发板选型、镜像烧录、环境安装、ROS / Dora 开发、调试、迁移和 RKNPU 推理。

进入 robot_docs

核心能力

积木式框架，灵活适配各种形态机器人

软硬件解耦，突破资源限制，支持按需裁剪，20 KB ~ X GB 机器人均可部署，兼容多种形态机器人，满足差异化需求。

混合部署，任务交互精准实时

支持单芯多内核混合部署，兼顾人机交互和硬实时响应，中断响应时延 ≤1 μs、任务切换时延 ≤1 μs。

M-DDS 低延时协同，运行高效稳定

基于开源鸿蒙分布式软总线自研分布式通信技术 M-DDS，实现机器人与机器人、物理世界设备的全域互联，本体内通信时延低至百微秒级，本体间音视频时延低至 4 毫秒，相比 Fast-DDS 降低 42%。

硬件能力及算法共享，多机一体化协同作业

基于超级设备打破单设备边界，实现通信、算法、感知、执行能力跨设备共享，任务指令与数据信息跨端无缝协同。

AI 原生，驱动多智能体自主协同智进化

M-Robots OS 内置原生 AI 能力，支持多模态人机交互；基于 Agent 驱动多智能体自主协同、自主学习优化，动态演进成最优群体协同决策方案。

中间件生态兼容，大大提升迁移效率

兼容 ROS1 / ROS2、Dora-rs 等主流中间件生态，应用迁移成本降低 80%。

关于社区

M-Robots OS 项目由13个 SIG 小组组成，负责不同技术领域的开发与维护，共同构建完整的机器人操作系统生态。

技术协作关系：各 SIG 小组与技术特性组紧密配合，形成完整的技术链路，从底层架构到上层应用，共同推动 M-Robots OS 的发展。

社区委员会

  • 战略咨询委员会
  • 技术指导委员会（TSC）
  • 项目管理委员会（PMC）
  • 运营委员会
  • 合作委员会

SIG 小组

  • SIG1：关键混合性部署
  • SIG2：确定性任务调度
  • SIG3：确定性软总线
  • SIG4：分布式硬件资源管理
  • SIG5：分布式计算
  • SIG6：多源融合定位与导航
  • SIG7：具身智能模型与数据
  • SIG8：应用框架、SDK与接口标准
  • SIG9：M-Claw与多机协同
  • SIG10：架构
  • SIG11：开发者工具链与工程体系
  • SIG12：仿真、测试与兼容性认证
  • SIG13：AI Runtime与具身智能接口

开源许可

本组织包含多个开源项目，具体许可证信息请查看各项目仓库根目录下的 LICENSE 文件，或访问 项目主页 浏览各项目详情。

使用本项目源码前，请务必阅读并遵守相关许可条款。

联系我们

M-robots 社区秉持"开放、协作、共赢"理念，诚邀全球企业、高校、科研机构、开发者及媒体伙伴携手，共建机器人操作系统新生态。

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  • M-Robots组织架构
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    M-Robots社区介绍
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