可用于高精度多语言语音识别、情感辨识和音频事件检测。支持中、粤、英、日、韩语,采用非自回归端到端框架实现低延迟推理,提供微调脚本与完整服务部署链路。【此简介由AI生成】
SenseVoice
SenseVoice 是具有音频理解能力的音频基础模型,包括语音识别(ASR)、语种识别(LID)、语音情感识别(SER)和声学事件分类(AEC)或声学事件检测(AED)。本项目提供 SenseVoice 模型的介绍以及在多个任务测试集上的 benchmark,以及体验模型所需的环境安装的与推理方式。
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模型仓库:modelscope,huggingface,论文
在线体验: modelscope demo, huggingface space
已发布 checkpoint 范围: SenseVoiceSmall 支持中文、粤语、英文、日文和韩文的 ASR 与语种识别,并输出情感和音频事件标签。说话人分离是 FunASR 组合独立 FSMN-VAD 与 CAM++ 的 pipeline 能力,并非 SenseVoiceSmall checkpoint 本身的输出。
核心功能 🎯
SenseVoice 专注于高精度多语言语音识别、情感辨识和音频事件检测。
- 研究范围与已发布 checkpoint: 更广泛的 SenseVoice 研究描述采用超过 40 万小时数据训练并覆盖 50 多种语言;当前公开的 SenseVoiceSmall checkpoint 支持中文、粤语、英文、日文和韩文,下面的 benchmark 对比仅对应所列任务与语种。
- 富文本识别:
- 具备优秀的情感识别,能够在测试数据上达到和超过目前最佳情感识别模型的效果。
- 支持声音事件检测能力,支持音乐、掌声、笑声、哭声、咳嗽、喷嚏等多种常见人机交互事件进行检测。
- 高效推理: SenseVoiceSmall 采用非自回归端到端框架,具有低延迟推理能力;具体测试条件与速度对比见下方 benchmark。
- 微调定制: 具备便捷的微调脚本与策略,方便用户根据业务场景修复长尾样本问题。
- 服务部署: 具有完整的服务部署链路,支持多并发请求,支持客户端语言有,python、c++、html、java 与 c# 等。
最新动态 🔥
- 2026/07:FunASR 1.3.29 恢复 SenseVoice 的 VAD 分段时间戳 — 当模型没有 token 时间戳且未配置标点模型时,
sentence_timestamp=True现在会通过sentence_info返回每个 VAD 语音区域,让字幕与智能剪辑客户端获得可用的分段边界,而不再收到空时间线。安装命令:pip install -U "funasr==1.3.29"。发布说明 · PyPI - 2026/07:FunASR 1.3.27 为 SenseVoice 增加检测语种元数据 — OpenAI 兼容接口现在会在
verbose_json.language中返回检测到的zh、en、yue、ja或ko。安装命令:pip install -U "funasr==1.3.27"。发布说明 · 接口指南 · PyPI - 2026/06: SenseVoice 支持 llama.cpp / GGUF,可在 CPU/边缘端以单个自包含二进制运行(类似 whisper.cpp),内置 VAD,运行时无需 Python。q8 模型约 254 MB,精度保持一致。runtime/llama.cpp/ · Releases · Hugging Face GGUF
- 2026/05: FunASR 可将 SenseVoiceSmall 与独立的 FSMN-VAD、CAM++ 和标点模型组合,生成逐句说话人标签;说话人分离并非 SenseVoiceSmall checkpoint 的原生输出。需从源码安装 FunASR:
pip install git+https://github.com/modelscope/FunASR.git - 2024/7:新增加导出 ONNX 与 libtorch 功能,以及 python 版本 runtime:funasr-onnx-0.4.0,funasr-torch-0.1.1
- 2024/7: SenseVoice-Small 多语言音频理解模型开源,支持中、粤、英、日、韩语的多语言语音识别,情感识别和事件检测能力,具有极低的推理延迟。。
- 2024/7: CosyVoice 致力于自然语音生成,支持多语言、音色和情感控制,擅长多语言语音生成、零样本语音生成、跨语言语音克隆以及遵循指令的能力。CosyVoice repo and CosyVoice 在线体验.
- 2024/7: FunASR 是一个基础语音识别工具包,提供多种功能,包括语音识别(ASR)、语音端点检测(VAD)、标点恢复、语言模型、说话人验证、说话人分离和多人对话语音识别等。
性能评测 📝
多语言语音识别
我们在开源基准数据集(包括 AISHELL-1、AISHELL-2、Wenetspeech、Librispeech 和 Common Voice)上比较了 SenseVoice 与 Whisper 的多语言语音识别性能和推理效率。在中文和粤语识别效果上,SenseVoice-Small 模型具有明显的效果优势。

情感识别
由于目前缺乏被广泛使用的情感识别测试指标和方法,我们在多个测试集的多种指标进行测试,并与近年来 Benchmark 上的多个结果进行了全面的对比。所选取的测试集同时包含中文 / 英文两种语言以及表演、影视剧、自然对话等多种风格的数据,在不进行目标数据微调的前提下,SenseVoice 能够在测试数据上达到和超过目前最佳情感识别模型的效果。
同时,我们还在测试集上对多个开源情感识别模型进行对比,结果表明,SenseVoice-Large 模型可以在几乎所有数据上都达到了最佳效果,而 SenseVoice-Small 模型同样可以在多数数据集上取得超越其他开源模型的效果。
事件检测
尽管 SenseVoice 只在语音数据上进行训练,它仍然可以作为事件检测模型进行单独使用。我们在环境音分类 ESC-50 数据集上与目前业内广泛使用的 BEATS 与 PANN 模型的效果进行了对比。SenseVoice 模型能够在这些任务上取得较好的效果,但受限于训练数据与训练方式,其事件分类效果专业的事件检测模型相比仍然有一定的差距。
推理效率
在下图所示 benchmark 设置中,SenseVoiceSmall 采用非自回归端到端架构;在参数量与 Whisper-Small 相当的情况下,其推理速度比 Whisper-Small 快 5 倍以上,比 Whisper-Large 快 15 倍。
安装依赖环境 🐍
pip install -r requirements.txt
SenseVoiceSmall 示例与 FunASR 组合说话人分离路径需要 funasr>=1.3.26。如果你之前已经安装过本仓库,请先执行 pip install -U "funasr>=1.3.26",再重新运行 demo。
用法 🛠️
推理
使用 funasr 推理
支持常见格式音频输入。长录音必须先分段再送入编码器;下例使用 FSMN-VAD 完成分段。
from funasr import AutoModel
from funasr.utils.postprocess_utils import rich_transcription_postprocess
model_dir = "iic/SenseVoiceSmall"
model = AutoModel(
model=model_dir,
trust_remote_code=True,
remote_code="./model.py",
vad_model="fsmn-vad",
vad_kwargs={"max_single_segment_time": 30000},
device="cuda:0",
)
# en
res = model.generate(
input=f"{model.model_path}/example/en.mp3",
cache={},
language="auto", # "zh", "en", "yue", "ja", "ko", "nospeech"
use_itn=True,
batch_size_s=60,
merge_vad=True,
merge_length_s=15,
)
text = rich_transcription_postprocess(res[0]["text"])
print(text)
参数说明(点击展开)
model_dir:模型名称,或本地磁盘中的模型路径。trust_remote_code:vad_model:表示开启 VAD,VAD 的作用是将长音频切割成短音频,此时推理耗时包括了 VAD 与 SenseVoice 总耗时,为链路耗时,如果需要单独测试 SenseVoice 模型耗时,可以关闭 VAD 模型。vad_kwargs:表示 VAD 模型配置,max_single_segment_time: 表示vad_model最大切割音频时长,单位是毫秒 ms。use_itn:输出结果中是否包含标点与逆文本正则化。batch_size_s表示采用动态 batch,batch 中总音频时长,单位为秒 s。merge_vad:是否将 vad 模型切割的短音频碎片合成,合并后长度为merge_length_s,单位为秒 s。ban_emo_unk:禁用 emo_unk 标签,禁用后所有的句子都会被赋与情感标签。默认False
不使用 VAD 的长音频推理
把一小时波形直接传给一次 model.generate 会使编码器内存远大于音频文件本身。
当业务不能接受 VAD 时,可使用有界内存参考脚本。它通过 ffmpeg 解码,以默认 30 秒
窗口和 2 秒重叠调用 SenseVoice,并且不会配置 VAD 模型:
python long_audio_no_vad.py meeting.mp3 \
--output meeting.txt \
--window-seconds 30 \
--overlap-seconds 2
合并文本只删除相邻窗口边界处完全相同的重复文字。meeting.chunks.jsonl 会保留每个
窗口的原始模型输出和窗口偏移,因此不匹配的内容不会被静默丢弃;传入 --no-dedupe
可连完全匹配的去重也关闭。窗口偏移是输入窗口边界,并非逐词时间戳。此路径避免把
整段录音送入编码器造成 OOM,但固定切点仍可能影响边界附近的识别;业务允许按内容
分段时,仍推荐使用上面的 VAD pipeline。
如果输入均为短音频(小于 30s),并且需要批量化推理,为了加快推理效率,可以移除 vad 模型,并设置 batch_size
model = AutoModel(model=model_dir, trust_remote_code=True, device="cuda:0")
res = model.generate(
input=f"{model.model_path}/example/en.mp3",
cache={},
language="auto", # "zh", "en", "yue", "ja", "ko", "nospeech"
use_itn=True,
batch_size=64,
)
更多详细用法,请参考 文档
直接推理
支持任意格式音频输入,输入音频时长限制在 30s 以下
from model import SenseVoiceSmall
from funasr.utils.postprocess_utils import rich_transcription_postprocess
model_dir = "iic/SenseVoiceSmall"
m, kwargs = SenseVoiceSmall.from_pretrained(model=model_dir, device="cuda:0")
m.eval()
res = m.inference(
data_in=f"{kwargs ['model_path']}/example/en.mp3",
language="auto", # "zh", "en", "yue", "ja", "ko", "nospeech"
use_itn=False,
ban_emo_unk=False,
**kwargs,
)
text = rich_transcription_postprocess(res [0][0]["text"])
print(text)
服务部署
Undo
导出与测试
ONNX 与 Libtorch 导出
ONNX
# pip3 install -U funasr funasr-onnx
from pathlib import Path
from funasr_onnx import SenseVoiceSmall
from funasr_onnx.utils.postprocess_utils import rich_transcription_postprocess
model_dir = "iic/SenseVoiceSmall"
model = SenseVoiceSmall(model_dir, batch_size=10, quantize=True)
# inference
wav_or_scp = ["{}/.cache/modelscope/hub/{}/example/en.mp3".format(Path.home(), model_dir)]
res = model(wav_or_scp, language="auto", use_itn=True)
print([rich_transcription_postprocess(i) for i in res])
备注:ONNX 模型导出到原模型目录中
Libtorch
from pathlib import Path
from funasr_torch import SenseVoiceSmall
from funasr_torch.utils.postprocess_utils import rich_transcription_postprocess
model_dir = "iic/SenseVoiceSmall"
model = SenseVoiceSmall(model_dir, batch_size=10, device="cuda:0")
wav_or_scp = ["{}/.cache/modelscope/hub/{}/example/en.mp3".format(Path.home(), model_dir)]
res = model(wav_or_scp, language="auto", use_itn=True)
print([rich_transcription_postprocess (i) for i in res])
备注:Libtorch 模型导出到原模型目录中
CPU/边缘端运行:llama.cpp / GGUF(无需 GPU,无需 Python)
SenseVoice 可以作为单个自包含二进制运行。这个路径类似 Whisper 的 whisper.cpp,但在中文与粤语场景下更适合 SenseVoice;运行时内置 FSMN-VAD,无需 Python 环境。
bash runtime/llama.cpp/download-funasr-model.sh sensevoice ./gguf
llama-funasr-sensevoice -m ./gguf/sensevoice-small-f16.gguf --vad ./gguf/fsmn-vad.gguf -a audio.wav
预编译二进制: Releases · 下载与快速开始: funasr.com/llama-cpp · GGUF 模型: Hugging Face · 文档与 benchmark: runtime/llama.cpp/
部署
使用 FastAPI 部署
export SENSEVOICE_DEVICE=cuda:0
fastapi run --port 50000
使用 Docker 构建
docker build -t sensevoice .
构建工作流也会发布
ghcr.io/qwenaudio/sensevoice,但该容器包当前为 private,匿名拉取会返回 HTTP 401。在容器包页面 显示 Public 之前,请使用上面的本地构建。
运行(GPU,默认)
docker run --rm --gpus all -p 50000:50000 -v sensevoice-models:/models sensevoice
运行(仅 CPU)
docker run --rm -e SENSEVOICE_DEVICE=cpu -p 50000:50000 -v sensevoice-models:/models sensevoice
容器健康后访问 http://127.0.0.1:50000/docs。
微调
安装训练环境
git clone https://github.com/modelscope/FunASR.git && cd FunASR
pip3 install -e ./
数据准备
数据格式需要包括如下几个字段:
{"key": "YOU0000008470_S0000238_punc_itn", "text_language": "<|en|>", "emo_target": "<|NEUTRAL|>", "event_target": "<|Speech|>", "with_or_wo_itn": "<|withitn|>", "target": "Including legal due diligence, subscription agreement, negotiation.", "source": "/cpfs01/shared/Group-speech/beinian.lzr/data/industrial_data/english_all/audio/YOU0000008470_S0000238.wav", "target_len": 7, "source_len": 140}
{"key": "AUD0000001556_S0007580", "text_language": "<|en|>", "emo_target": "<|NEUTRAL|>", "event_target": "<|Speech|>", "with_or_wo_itn": "<|woitn|>", "target": "there is a tendency to identify the self or take interest in what one has got used to", "source": "/cpfs01/shared/Group-speech/beinian.lzr/data/industrial_data/english_all/audio/AUD0000001556_S0007580.wav", "target_len": 18, "source_len": 360}
详细可以参考:data/train_example.jsonl
数据准备细节介绍
key: 数据唯一 IDsource:音频文件的路径source_len:音频文件的 fbank 帧数target:音频文件标注文本target_len:音频文件标注文本长度text_language:音频文件的语种标签emo_target:音频文件的情感标签event_target:音频文件的事件标签with_or_wo_itn:标注文本中是否包含标点与逆文本正则化
可以用指令 sensevoice2jsonl 从 train_wav.scp、train_text.txt、train_text_language.txt、train_emo_target.txt 和 train_event_target.txt 生成,准备过程如下:
train_text.txt
左边为数据唯一 ID,需与 train_wav.scp 中的 ID 一一对应
右边为音频文件标注文本,格式如下:
BAC009S0764W0121 甚至出现交易几乎停滞的情况
BAC009S0916W0489 湖北一公司以员工名义贷款数十员工负债千万
asr_example_cn_en 所有只要处理 data 不管你是做 machine learning 做 deep learning 做 data analytics 做 data science 也好 scientist 也好通通都要都做的基本功啊那 again 先先对有一些 > 也许对
ID0012W0014 he tried to think how it could be
train_wav.scp
左边为数据唯一 ID,需与 train_text.txt 中的 ID 一一对应
右边为音频文件的路径,格式如下
BAC009S0764W0121 https://isv-data.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/ics/MaaS/ASR/test_audio/BAC009S0764W0121.wav
BAC009S0916W0489 https://isv-data.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/ics/MaaS/ASR/test_audio/BAC009S0916W0489.wav
asr_example_cn_en https://isv-data.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/ics/MaaS/ASR/test_audio/asr_example_cn_en.wav
ID0012W0014 https://isv-data.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/ics/MaaS/ASR/test_audio/asr_example_en.wav
train_text_language.txt
左边为数据唯一 ID,需与 train_text_language.txt 中的 ID 一一对应
右边为音频文件的语种标签,支持 <|zh|>、<|en|>、<|yue|>、<|ja|> 和 <|ko|>,格式如下
BAC009S0764W0121 <|zh|>
BAC009S0916W0489 <|zh|>
asr_example_cn_en <|zh|>
ID0012W0014 <|en|>
train_emo.txt
左边为数据唯一 ID,需与 train_emo.txt 中的 ID 一一对应
右边为音频文件的情感标签,支持 <|HAPPY|>、<|SAD|>、<|ANGRY|>、<|NEUTRAL|>、<|FEARFUL|>、<|DISGUSTED|> 和 <|SURPRISED|>,格式如下
BAC009S0764W0121 <|NEUTRAL|>
BAC009S0916W0489 <|NEUTRAL|>
asr_example_cn_en <|NEUTRAL|>
ID0012W0014 <|NEUTRAL|>
train_event.txt
左边为数据唯一 ID,需与 train_event.txt 中的 ID 一一对应
右边为音频文件的事件标签,支持 <|BGM|>、<|Speech|>、<|Applause|>、<|Laughter|>、<|Cry|>、<|Sneeze|>、<|Breath|> 和 <|Cough|>,格式如下
BAC009S0764W0121 <|Speech|>
BAC009S0916W0489 <|Speech|>
asr_example_cn_en <|Speech|>
ID0012W0014 <|Speech|>
生成指令
# generate train.jsonl and val.jsonl from wav.scp, text.txt, text_language.txt, emo_target.txt, event_target.txt
sensevoice2jsonl \
++scp_file_list='["../../../data/list/train_wav.scp", "../../../data/list/train_text.txt", "../../../data/list/train_text_language.txt", "../../../data/list/train_emo.txt", "../../../data/list/train_event.txt"]' \
++data_type_list='["source", "target", "text_language", "emo_target", "event_target"]' \
++jsonl_file_out="../../../data/list/train.jsonl"
若无 train_text_language.txt、train_emo_target.txt 和 train_event_target.txt,则自动通过使用 SenseVoice 模型对语种、情感和事件打标。
# generate train.jsonl and val.jsonl from wav.scp and text.txt
sensevoice2jsonl \
++scp_file_list='["../../../data/list/train_wav.scp", "../../../data/list/train_text.txt"]' \
++data_type_list='["source", "target"]' \
++jsonl_file_out="../../../data/list/train.jsonl" \
++model_dir='iic/SenseVoiceSmall'
启动训练
注意修改 finetune.sh 中 train_tool 为你前面安装 FunASR 路径中 funasr/bin/train_ds.py 绝对路径
bash finetune.sh
WebUI
python webui.py
优秀三方工作
- Triton(GPU)部署最佳实践,triton + tensorrt,fp32 测试,V100 GPU 上加速比 526,fp16 支持中,repo
- sherpa-onnx 部署最佳实践,支持在 10 种编程语言里面使用 SenseVoice, 即 C++, C, Python, C#, Go, Swift, Kotlin, Java, JavaScript, Dart. 支持在 iOS, Android, Raspberry Pi 等平台使用 SenseVoice,repo
- Orca 已通过 sherpa-onnx 集成 SenseVoice 本地离线语音识别,支持在 macOS、Linux 和 Windows 上自动识别中文、英文、日文、韩文和粤语。该集成已在 #7436 合并,当前可通过 v1.4.159-rc.1 预发布版 使用;Orca v1.4.158 稳定版发布早于本次集成。
- SenseVoice.cpp 基于GGML,在纯C/C++中推断SenseVoice,支持3位、4位、5位、8位量化等,无需第三方依赖。
- 流式SenseVoice,通过分块(chunk)的方式进行推理,为了实现伪流式处理,采用了截断注意力机制(truncated attention),牺牲了部分精度。此外,该技术还支持CTC前缀束搜索(CTC prefix beam search)以及热词增强功能。
- OmniSenseVoice 轻量化推理库,支持batch推理。
- SenseVoice Hotword,神经网络热词增强,WeNet 中开源基于 CPPN 的神经网络热词增强。
许可证
- 本仓库源码采用 MIT License。
- 模型权重单独发布,并以各模型卡标注的条款为准。官方 SenseVoiceSmall 模型卡 链接至 FunASR 模型开源协议;其他制品和转换版本可能标注不同条款,使用前请核对对应模型卡。
- 维护者已针对 FunASR 模型开源协议 v1.1 发布 SenseVoiceSmall 官方许可澄清:遵守模型协议时,允许商业使用官方 SenseVoiceSmall 权重;第 3 节属于责任和风险免责声明,不构成额外的“禁止商用”限制;微调后的衍生权重可以保持私有。使用、复制、修改或分享模型时,仍需遵守第 2.2 节的署名和模型名称要求。此澄清仅适用于官方权重,第三方转换版本和打包制品仍需分别核对其条款。
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