本项目基于高性能的STM32F103C8T6微控制器，设计实现了一款智能巡线小车。该小车利用L298N电机驱动模块控制两个直流电机的运转，通过三个高灵敏度的反射式红外传感器实时采集环境信息，确保小车能够精准地沿预设黑线行驶。系统供电来自两节3.2V锂电池串联，保证了足够的续航能力。此外，小车还扩展了超声波测距模块及显示屏模块，进一步提升了其功能性与交互性。程序采用经典且高效的C语言编程，确保了代码的可读性和执行效率。整个系统的数据流清晰高效，具体流程如下：- **传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机**
项目介绍
本项目基于高性能的STM32F103C8T6微控制器，设计实现了一款智能巡线小车。该小车利用L298N电机驱动模块控制两个直流电机的运转，通过三个高灵敏度的反射式红外传感器实时采集环境信息，确保小车能够精准地沿预设黑线行驶。系统供电来自两节3.2V锂电池串联，保证了足够的续航能力。此外，小车还扩展了超声波测距模块及显示屏模块，进一步提升了其功能性与交互性。程序采用经典且高效的C语言编程，确保了代码的可读性和执行效率。整个系统的数据流清晰高效，具体流程如下：- **传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机**
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