STM32与DSP无感FOC电机控制库:STM32与DSP驱动，滑模观测器+SVPWM高精度无传感器电机控制方案

本项目提供了一套完整的无传感器磁场定向控制（Field-Oriented Control， FOC）方案，专为电机控制设计。方案结合了高性能的STM32与DSP处理器，实现了基于滑模观测器的高精度控制策略，并采用了先进的空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术。项目从启动阶段的电压频率控制(Vf)入手，逐步过渡到成熟的FOC控制，适合于追求高性能电机动态响应的应用场景。