本项目提供了一个基于STM32的声音定位系统源程序，该系统能够通过麦克风阵列实时跟踪声音源头，并准确判断声音的方位。该系统适用于各种需要声音定位的应用场景，尤其适合2022年大学生电子设计竞赛的参考和使用。