串口控制双电机实现PID速度位置串级闭环控制:串口控制双电机PID速度位置串级闭环解决方案

在这个项目中，我们探索了如何通过串口（如UART）发送指令，以设定两个电机的目标位置期望角度。采用的经典PID控制理论不仅限于单个维度的速度控制，而是深入到位置控制，确保电机可以平滑地达到并维持在目标角度，实现了从命令接收、解码到执行的完整闭环系统。