STM32TMC5160四路步进电机控制方案:STM32+TMC5160四路步进电机控制方案，含源码与硬件图纸

本仓库提供了一个基于STM32微控制器和TMC5160步进电机驱动芯片的四路步进电机控制方案。该方案包含了完整的源代码和硬件图纸，适用于需要同时控制多个步进电机的应用场景。