STM32机械臂控制程序上位机:支持串口/蓝牙/阿里云平台的STM32机械臂控制工具

本资源文件提供了一个STM32机械臂控制程序的上位机部分。之前的博文已经完成了机械臂控制程序（下位机）的编写，并通过蓝牙以及串口调试工具实现了对机械臂的控制。本篇博文主要完成了上位机程序的编写，使机械臂能够接收来自上位机的指令并做出相应的动作