基于STM32的EtherCAT主站实现:基于STM32与SOEM的开源EtherCAT主站实现，支持伺服电机驱动

本项目旨在基于STM32微控制器构建一个EtherCAT主站，采用了开源的SOEM（Simple Open EtherCAT Master）方案，并成功将其移植到STM32平台上。经过基本功能测试，该项目能够驱动一部分的伺服电机，但目前仍存在一些已知的bug。