本仓库提供了一个名为“ETHERCAT从站参考代码”的资源文件，该文件是基于倍福ET1100从站芯片开发的源代码模板。此模板专门用于控制CIA402驱动轴，旨在帮助开发者快速开发应用程序，同时也可作为参考代码，帮助理解从站通讯处理流程