Simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型:基于MPC的汽车轨迹跟踪Simulink仿真模型

本仓库提供了一个Simulink模型，用于实现基于模型预测控制（MPC）的汽车轨迹跟踪仿真。该模型是自动驾驶领域中的一种仿真算法，由本人设计并整理成资料，旨在帮助对自动驾驶技术感兴趣的开发者或研究人员快速上手并理解MPC在汽车轨迹跟踪中的应用