基于Simulink的RRPR机械臂建模仿真资源:基于Simulink的RRPR机械臂建模与仿真工具包

本仓库提供了一个基于Simulink的RRPR机械臂建模仿真资源文件。该资源文件包含了机械臂的建模、仿真以及控制相关的源文件和报告。具体内容包括：- **建模**：使用Simulink和SolidWorks完成机械臂的建模工作。- **正运动学**：实现了机械臂的正运动学分析。- **逆运动学**：实现了机械臂的逆运动学分析。- **独立关节PID控制**：设计并实现了机械臂各关节的独立PID控制