GRBL源代码和ESP32移植工程:GRBL 0.9J移植ESP32平台，适配写字机器人核心功能

本项目将GRBL控制器的0.9J版本成功移植到ESP32平台上，并适配了部分主要功能，特别适用于实现写字机器人。该工程采用Vscode结合PlatformIO进行开发，基于Arduino框架进行编写。