本仓库提供了一个使用C语言编写的封装库，用于处理直流充电桩中充电模块与电池管理系统（BMS）之间的标准CAN协议通信。该封装库不仅实现了CAN协议的封装，还包含了充电流程的调用逻辑，适用于单片机、Linux以及FreeRTOS等平台。