六轴机器臂URDF文件:基于NX11和SolidWorks建模，支持ROS环境下rviz与moveit显示操作

本仓库提供了一个6轴机器臂的URDF文件，该文件通过NX11进行建模，然后导入到SolidWorks2014中，并通过URDF插件导出。该URDF文件可以在Linux系统下的ROS环境中使用，支持在rviz和moveit中进行显示和操作。经过测试，该文件可以正常使用