本项目设计了一个基于STC89C52单片机的L298N直流电机调速系统，并在Proteus仿真环境下进行了实现。系统选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号，通过L298N驱动模块控制直流电机的运行