MCP2515模块SPI转CAN通信的STM32程序:STM32基于MCP2515的SPI转CAN通信实现，支持500Kbps速率与中断接收

本仓库提供了一个基于STM32F103C8T6的MCP2515模块SPI转CAN通信的程序。该程序实现了500Kbps的CAN通信速率，支持CAN消息的收发功能。通过引脚中断接收CAN消息，并解析消息的DLC数据长度、帧类型（标准帧或扩展帧）以及ID，将解析后的数据存入相应的结构体中。