STM32FOC电机库例程:基于STM32的FOC电机控制例程与学习资料

本仓库提供了一系列基于STM32的FOC（Field-Oriented Control）电机库例程，这些例程均为Keil的完整工程，可以直接打开并使用。例程涵盖了多种电流采样方式，包括使用编码器结合电阻进行电流采样的方案，以及使用编码器结合电流采样芯片（如ACS712）进行电流采样的方案。此外，仓库中还包含了一些我搜集的FOC学习资料，帮助你更好地理解和应用FOC技术。