Gazebo仿真中给PX4无人机添加Livox激光雷达:在Gazebo中为PX4无人机集成Livox激光雷达，支持SLAM算法仿真测试

本资源文件提供了在 Gazebo 仿真环境中为 PX4 无人机添加 Livox 激光雷达的配置和步骤。通过此配置，您可以在仿真环境中使用 Livox 激光雷达进行 Fast-LIO 等 SLAM 算法的仿真和测试。