基于STM32的GPS导航无人驾驶小车:基于STM32与GPS模块的自动导航小车，支持目标经纬度设置与PID方向控制

本项目是一个基于STM32微控制器和GPS模块的无人驾驶小车。通过设置目标经纬度，小车能够自动导航至目标位置。核心算法包括根据目标经纬度和当前经纬度计算出合适的方向角，并通过陀螺仪的反馈使用PID算法控制小车按照计算出的方向角进行移动。