基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真:基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪MATLAB仿真实现

本资源文件提供了基于模型预测控制（MPC）设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真程序与详细的建模过程。该资源适用于研究车辆转向问题的同学，可以作为参考资料使用