OPENMVSTM32HAL库循迹小车:基于OPENMV与STM32HAL库的循迹小车实现

本项目是大一暑假期间制作的一个循迹小车，主要使用了OPENMV摄像头模块和STM32微控制器，通过STM32HAL库进行硬件配置和控制。小车的核心功能是通过OPENMV摄像头获取色块坐标，并通过串口通信将数据传输给STM32，STM32对数据进行解析后控制小车的转向和速度