增强重定位的Cartographer算法改进:基于Cartographer的重定位功能增强项目

本仓库提供了一种针对激光SLAM算法的改进方案，重点在于增强Cartographer算法中的重定位功能。通过在五千平方米的车库环境中进行实验验证，我们成功将重定位耗时降低至3.35秒。本资源文件包含了改进后的算法源码，供研究人员和开发者参考和使用