线性自抗扰控制LADRC资源包:Simulink模型与S-Function示例，助你掌握LADRC控制技术

欢迎使用线性自抗扰控制（Linear Active Disturbance Rejection Control， 简称LADRC）的学习资源包。本资源旨在帮助对自抗扰控制技术感兴趣的工程师和学者快速上手并深入理解LADRC的核心理念与应用实践。LADRC是一种先进的控制策略，能有效抑制系统中的未知扰动和模型不确定性，确保系统的鲁棒性和稳定性