本资源文件提供了一个完整的例程，展示了如何使用STM32F103RCT6微控制器的硬件I2C接口来读取AS5600角度编码器的角度数据。该例程使用库函数编写，下载后可以直接使用，并且适用于其他型号的STM32微控制器，只需稍作修改即可