本仓库提供了一个关于西门子S7-1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机和步进电机的程序案例。该程序案例包含两套程序，分别使用梯形图和SCL高级编程语言编写，两套程序实现的功能一致，均用于脉冲模式控制伺服电机和步进电机