该项目利用OpenMV摄像头模块进行图像处理，通过线性回归算法识别并跟踪地面上的轨迹线。MSP430F5529作为主控芯片，负责接收OpenMV处理后的数据，并控制小车的运动方向，使其能够沿着轨迹线自动行驶