STMCSDK电机FOC库添加中文注释:ST MCSDK电机FOC库中文注释版，助力理解电机控制逻辑

本仓库提供了一个经过中文注释的ST MCSDK（Motor Control Software Development Kit）电机FOC（Field-Oriented Control）库。在阅读ST官方的FOC库时，我添加了一些代码注释，旨在帮助读者更好地理解代码逻辑和实现细节。