基于模型预测控制MPC无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法:基于MPC的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法

本资源文件提供了一个基于模型预测控制（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，该算法通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真实现。资源文件包含`.cpar`和`.slx`文件，支持MATLAB 2018和CarSim 2019版本。用户可以先导入`.cpar`文件，然后将其发送到Simulink进行仿真。此外，本资源支持用户修改代码，并运用S-Function函数编写，适用于四轮转向汽车的轨迹跟踪模型。