基于ROS的机械臂运动控制:ROS机械臂运动控制工具包：仿真、轨迹规划与相机标定

本仓库提供了一套基于ROS（Robot Operating System）的机械臂运动控制源代码。该资源文件包含了六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。通过这些资源，用户可以快速搭建机械臂的仿真环境，并实现机械臂的运动控制和轨迹规划