Apollo自动驾驶技术文档仓库:自动驾驶平台模块技术文档，涵盖中间件、感知、规划等核心领域

本仓库提供了Apollo自动驾驶平台中所有模块的技术文档，涵盖了从中间件到控制等多个关键领域的详细资料。这些文档旨在帮助开发者、研究人员和爱好者全面了解Apollo的架构和各个模块的工作原理