LIO-SAM代码中文注释:激光雷达与IMU融合SLAM算法代码详解

本仓库提供了一份带有中文注释的LIO-SAM代码，适用于ROS（Robot Operating System）环境。LIO-SAM是一种基于激光雷达和惯性测量单元（IMU）的实时定位与地图构建（SLAM）算法，通过本资源文件，您可以更轻松地理解和使用LIO-SAM代码