ESP32MPU6050驱动及姿态算法解析:ESP32-S3平台MPU6050传感器驱动与DMP姿态算法实现

ESP32 MPU6050 驱动及姿态算法解析本仓库提供了一个完整的资源文件，用于在ESP32-S3平台上驱动MPU6050传感器，并集成官方姿态算法DMP解析库