SOEMv1.4.0-简单开源EtherCAT主站:C语言编写的简单开源EtherCAT主站库，支持Linux和Windows，助力学习与应用

SOEM v1.4.0 是一个用C语言编写的简单开源EtherCAT主站库。它的设计初衷是为了帮助用户学习和使用EtherCAT技术。通过研究SOEM的源代码，用户可以深入了解EtherCAT主站的功能以及它如何与EtherCAT从站进行交互