MPC模型预测控制-欠驱动船舶:基于MPC模型预测控制的欠驱动船舶控制项目

MPC模型预测控制-欠驱动船舶本资源文件名为“MPC模型预测控制-欠驱动船舶.zip”，包含以下内容：1. **Main.m**：主函数，包含给定轨迹、MPC参数设置和初始状态