基于STM32F103的FOC控制BLDC电机程序实现:基于STM32F103的FOC控制BLDC电机开源实现

本项目是一个专门针对BLDC（无刷直流电机）设计的固件库，利用STM32F103系列微控制器实现磁场定向控制（Field Oriented Control，简称FOC）技术。FOC是一种高效、精确的电机控制方法，特别适用于追求高性能驱动的应用场景。通过集成霍尔传感器进行角度识别，本程序能够精准地控制电机的运行状态，包括速度、扭矩和方向。