本仓库提供了一个基于STM32单片机的CCD智能寻迹小车的源代码压缩包。该项目的源代码完整，算法优化，曾在比赛中获得过二等奖。小车能够有效且快速地识别跑道轨迹，在直道时加速，弯道时减速，采用了PID调速算法