定时驱动

openvela 实时操作系统（RTOS）提供多种类型的定时器驱动，满足不同需求，包括以下几种：

• Timer：通用定时器
• RTC：实时时钟
• Watchdog：看门狗定时器
• PWM：脉宽调制定时器
• Perf：性能定时器

后续章节将详细介绍以上各类定时器驱动。