蓝牙概述

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一、 openvela 蓝牙能力介绍

openvela 蓝牙已经通过 Bluetooth 5.4 认证。目前支持的蓝牙能力包括：

• Core

  • BR/EDR/BLE
  • GAP
  • L2CAP
  • GATT Client/Server

• A2DP SRC/SNK

• AVRCP CT/TG

• HFP AG/HF

• PAN

• SPP

• HID

• HOGP

• LEA

  • TMAP
  • CAP
  • BAP/ASCS/PACS/BASS
  • CSIP/CSIS
  • MCP/MCS
  • CCP/TBS
  • VCP/VCS

• Mesh

openvela 蓝牙目前还能够支持多种开源、闭源协议栈，如Zephyr、Bluez、Bluedroid、Barrot等。

二、 openvela 蓝牙应用开发

对于第三方应用开发者，可以使用 openvela 快应用 QuickApp Feature ，它是基于 QuickJS 引擎使用 C++ 实现的一系列 API 接口，为三方应用提供系统访问能力。

另外，还提供了 NDK 接口来使用蓝牙系统的所有能力。可以参阅目录 framework/include 中的头文件获取更多信息。

三、 openvela 蓝牙驱动开发

openvela 蓝牙支持多种驱动架构。以目前常用的 BTH4 驱动架构为例，芯片厂商可以实现一个 struct bt_driver_s 结构体类型的变量，并为其初始化以下成员函数：

• CODE int (*open)(FAR struct bt_driver_s *btdev);
• CODE int (*send)(FAR struct bt_driver_s *btdev, enum bt_buf_type_e type, FAR void *data, size_t len);
• CODE int (*ioctl)(FAR struct bt_driver_s *btdev, int cmd, unsigned long arg);
• CODE void (*close)(FAR struct bt_driver_s *btdev);

上面成员函数的实现依赖于 HCI 的实际工作方式，也就是 Host 和 Controller 之间的物理总线。

然后，将上述结构体类型的变量通过 API bt_driver_register()注册该驱动实例。

• int bt_driver_register(FAR struct bt_driver_s *drv);

类型定义可参考头文件 nuttx/include/nuttx/wireless/bluetooth/bt_driver.h。调用关系如下图所示：

备注：对于 receive() 成员函数，芯片厂商无需定义，BTH4 驱动会为其初始化。

• CODE int (*receive)(FAR struct bt_driver_s *btdev, enum bt_buf_type_e type, FAR void *data, size_t len);

当收到来自芯片的 HCI 数据时，只要调用 bt_netdev_receive()即可，它会调用这个 receive()函数来保存收到 HCI 数据。