当前PR是否有AI参与:

[x ] 否
[] 是
__1. AI Agent 平台:
__2. AI 模型:
__3. Prompt上下文 :

PR功能描述 / 为什么需要这个合入:

动态库打开后注册失败时，原实现正常返回并保留句柄；重复加载还会覆盖旧句柄。修复后，注册失败清理资源并向调用方报错，串行重复加载保留原句柄并拒绝操作。

CI 的 temp/bin/devmon_test 会运行两条真实插件异常用例，但原测试插件只构建、未安装，导致缺夹具失败。本次补齐构建和安装入口，并整改同次 CI 报告的 13 个文件头。

修改方案:

• 先复制插件错误文本并结束异常对象生命周期，再清空设备、dlclose 和抛出框架异常；加载前拒绝已有句柄。
• 两个固定异常插件分别抛出整数和插件定义异常，去掉进程环境变量切换行为；随测试程序安装到 bindir，仅在启用测试时构建和安装。
• common_test、devmon_test、hwdiscovery_test 均声明插件依赖及构建目录；已安装程序默认从自身目录查找。循环测试脚本同步传递路径。用例检查夹具存在、确切错误文本、失败记录与卸载状态。
• 接口明确同一 device_driver 实例由调用者串行访问；工厂为候选加载创建独立实例后在缓存锁内发布。纠正 unload 普通指针赋值能保证并发安全的错误注释。
• 13 个文件头保留原版权、年份、文件说明及脚本入口，仅补齐或修正许可文本。测试说明集中在既有 tests/README.md。

验证方案:

本地构建后运行配置内完整 Meson 套件，再执行真实 meson install，取消插件目录变量，从安装布局运行驱动专项回归；移走夹具验证用例确实检出缺包，恢复后执行随机顺序重复测试。使用 CI 原版文件头检查器及仓库 pre-commit 检查。推送后单独核对当前 SHA 的远端流水线。

测试建议:

在标准 CI/Bingo 依赖环境复跑完整 UT；后续补充完整 unidev 运行、ASAN 和目标板验证。同一实例并发 load/unload 不在接口支持范围内，不能将串行守卫解释为线程安全。

自验证报告:

2026-10-13，本次实际验证：

• GCC 9 原生 Meson 构建通过，复用本机已有 libmcpp/component_drivers 依赖；3 个已配置套件均通过：调度 59 项、common_test 415 项、devmon_test 1024 项通过，另有 14 项 CSR 引用对象用例按现有条件跳过，0 失败。
• 构建入口 common_test、devmon_test 的 DeviceDriverTest 各 17/17；实际安装后取消 DEVMON_TEST_DRIVER_DIR，使用安装后的项目库，两个程序各 17 项随机顺序重复 10 轮均通过。移走已安装插件时，两条目标用例均因缺文件失败，恢复后通过。
• unidev=true 完成配置，三个引用入口的插件目录和两个依赖均已核实；未编译/运行完整 unidev 套件。循环脚本实际参数解析、空 LD_LIBRARY_PATH 字段及解析失败回退验证通过。
• 远端 run #91 对应当前提交 c93b0d1a286e328ae86afad0cda9470c31b1f171，2026-10-13 23:07 完成：pre-commit、PR 描述、防投毒、开源合规、编译构建、UT、头文件、AI Review 共 8 项启用检查全部 SUCCESS。UT 日志确认两个插件已安装到 Conan 测试包 bin，实际入口仍为 temp/bin/devmon_test，并报告 UT测试通过。
• 当前社区 header_check.py 全仓通过，13 个目标文件除头部外正文逐字节未变；pre-commit、clang-format 22、bash -n、git diff --check 和提交消息检查通过。独立复核发现的两个入口遗漏已整改并复核。
• 本机 Bingo 缺少 test 子命令，本地结果不冒充完整 Bingo/CI 通过；本轮未重跑 ASAN。tests/main.cpp 使用 std::quick_exit，不能宣称完成 LSAN 正常退出扫描。历史 57e786db 的测试结果不计入本轮。

该PR关联的issue

fixes #144

希望检视人员了解:

在主线 9eea32c 上整理为两个提交：功能及测试修复、文件头整改。原提交已留存备份，保持同一个 PR。三个既有检视意见已在整改推送并核实后标记解决。远端 run #91 已全部通过。保留两个提交，stat/needs-squash 按社区流程由评审设置扁平化合并；unresolved-reviews 是尚未刷新的汇总标签，实际三条意见均已 resolved=true。不以旧 ai-compliance-successful 标签代替复检。未调用可能自动合入的 /check-pr。本次不执行合入。